Как доказать налоговой, что реализации не было, так как товар оказался не пригоден к использованию?

Коллеги, добрый день.
Помогите доказать ИФНС что реализации не было, если...
25.01.2019г. машина везла в Карелию трубу стоимостью 870т.р. в т.ч НДС 144т.р.
Бухгалтера попросили выписать документы - я выписала ТОРГ-12 и счёт-фактуру.

По итогам квартала начислила НДС к уплате.

В июле узнала, что труба ехала по Договору испытаний, 07.02.2019г. был оформлен Акт о непригодности её к использованию...
 
Попросила у покупателя оформить возврат трубы - мне ответили, что они её ни к бухгалтерскому ни к налоговому учёту не принимали, поэтому возврат оформлять не будут.
Ответили верно "Нужно было читать договор."

Я подала уточнённую декларацию по НДС, из которой удалила эту реализацию.
ИФНС не согласна, требует корректирующую счёт-фактуру. Её нет. Прошло больше года...

Правильно ли я понимаю, что единственный вариант отстоять возврат НДСа - доказать что факта реализации не было.
Согласно договору - право собственности на изделие покупателю не переходило.
Трубу там же у покупателя, тогда же в феврале 2019г. разделили на две части, одна из них проходит испытания и если она их пройдёт - будет заключён Договор поставки и мы будем опять платить НДС за часть той же трубы, за которую его уже "заплатили".